在电影《铁甲钢拳》中，人类拳击被机器人拳击取代，拥有模仿能力的陪练机器人“亚当”战胜了不可一世的冠军拳击机器人“宙斯”。

如今，这样的场景正在从科幻大片走进生活，人形机器人正在从模仿开始学习拳击和功夫。4月10日晚，宇树科技官方账号在微博宣布，将于最近一个月左右开启机器人格斗直播，并放出了机器人和人类、机器人和机器人进行拳击格斗的视频。

有业内人士向证券时报记者表示，人形机器人的运动控制技术和感知技术是其性能关键，机器人无论是打拳击、练功夫，还是此前的侧空翻、后空翻，都是在展现其运动控制技术和感知技术的实力。

宇树科技展示机器人“拳击赛”

在宇树科技4月10日晚放出的机器人打拳击视频里，人形机器人带着头盔和拳击手套，和真人进行格斗。通过视频可以看出，在出拳速度、下盘稳固程度、反应灵敏程度上，人形机器人还有很大提升空间。不过每次被击倒之后都能迅速站起并调整姿势，也体现了人形机器人行动能力上的进步。

而另一场机器人和机器人的拳击格斗显得更为势均力敌，两台人形机器人互相试探距离，然后出拳出脚，没几招便分出了胜负。宇树科技方面表示，最新的一些功能，出于人身安全考虑，部分相对安全的后续才会陆续OTA升级给客户使用。人形机器人太新，使用难度还很高，请大家务必小心使用。

宇树科技方面还表示，宇树将在最近一个月左右开启机器人格斗直播，敬请期待，机器人正在学习更多技能中。

如今，格斗和功夫成为宇树科技人形机器人展示的重点能力。此前在2月25日，宇树科技展示了其UnitreeG1人形机器人表演中国功夫的全过程。视频中，机器人不仅完成了出拳、扭腰转身等动作，还实现了空中回旋踢等高难度动作。官方称随着算法升级，“任意动作任意学”。

为何格斗和功夫会成为人形机器人想要展示的能力？科方得智库研究负责人张新原向证券时报记者表示，这是因为运动、感知能力是人形机器人发展的技术难点。

“目前人形机器人市场火热，但仍有难点需要攻克。首先人形机器人的运动控制技术还需要进一步提高，以实现更加灵活、精准的运动。其次，人形机器人的感知技术也需要进一步完善，以更好地理解人类行为和环境。此外，人形机器人的能源和续航问题也需要得到解决。”张新原表示。

在运动、感知能力得到提升之后，人形机器人就可以拥有更大的市场应用空间。张新原表示：“包括侧空翻、马拉松等运动，都意味着人形机器人有能力在更多领域得到应用，如工业生产、医疗护理、家庭服务等。”

张新原认为，人形机器人将成为未来智能制造的重要工具，可以大大提高生产效率和产品质量，降低人力成本。此外，人形机器人可以承担各种服务性工作，如物流配送等，是未来智慧城市的重要组成部分。

申请功夫机器人商标，曾让外媒惊叹

近期，宇树科技传出了申请注册“功夫机器人”商标的消息。据企查查数据，3月20日杭州宇树科技有限公司申请了两个“KUNGFBOT”商标，国际分类分别为科学仪器和机械设备，当前商标状态为注册申请中。

会功夫的人形机器人，也震撼了外媒。据环球时报援引美国福克斯新闻网报道，宇树科技推出一款能以惊人的精度和平衡表演功夫动作的人形机器人，展现了不可思议的技术进步。人形机器人G1已从“敏捷的舞者”变身为“武术大师”，尽显机器人技术和人工智能的快速发展。

上述报道称，宇树科技希望其机器人扮演更广泛角色，能在各种环境中处理具有挑战性的重复性任务，包括家庭、工厂和医院等。为进一步提升其人形机器人的自然动作，宇树科技发布相关开源数据集。目睹中国机器人从舞者转变为功夫大师，我们显然正看到人形机器人领域以前所未有的速度发展。而该报道的标题是《中国机器人的功夫动作会让人们惊掉下巴》。

高工机器人产业研究所预计，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，到2030年市场规模可达到150亿美元，2024年到2030年复合年均增长率将超过57%，全球销量将从1.19万台增长至60.57万台。

据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》，到2029年，中国人形机器人市场规模或将达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一。

责编：叶舒筠

校对：苏焕文

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